谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。今天我们整理一些谐波减速器轴承常见损坏原因，希望大家能引以为戒。
1.腔内未清洗干净或所加油脂不干净，增加轴承的磨损、振动和噪音，使轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。
2.由于电动机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。不同油脂的混用也会造成轴承的损坏。
3.轴承装配不当，冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。
4.谐波减速机长时间不运行致使油脂变质、轴承生锈未及时进行检修。
5.由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，使轴承内、外圈不在一个切面上而引起的轴承运行"别劲"致使温度升高烧毁轴承。
6.由于厂家问题，谐波减速器轴承的游隙太小或太大，轴承的游隙太小，旋转时会过紧，轴承的游隙太大，会造成异响，都会加快它的损坏。
7.谐波减速器轴承受到额外载荷影响。
谐波减速机主要由四个基本构件组成：（三者缺一不可）
1.带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
2.带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
3.波发生器，它相当于行星架。
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