哈默纳科旋转*谐波SHG-25-80-2SO可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。

加工精度极高。多轴联动的高性能数控机床，能同时控制四个以上坐标轴的联动。通常三轴机床可以实现二轴、二轴半、三轴加工；五轴机床也可以只用到三轴联动加工，而其他两轴不联动。它能将数控铣床、哈默纳科旋转*谐波SHG-25-80-2SO数控镗床、数控钻床等功能组合在一起，零件在一次装夹后，可以将加工面进行铣、镗、钻、扩、铰及攻螺纹等多工序加工，能有效地避免由于多次安装造成的定位误差，可加工形状复杂，精度要求高的零件，如叶轮叶片等。

随着5轴联动数控系统和编程软件的普及，5轴联动控制的加工中心和数控铣床已经成为当前的一个开发热点，由于在加工自由哈默纳科旋转*谐波SHG-25-80-2SO曲面时，5 轴联动控制对球头铣刀的数控编程比较简单，并且能使球头铣刀在铣削 3 维曲面的过程中始终保持合理的切速，从而显着改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率，而在 3 轴联动控制的机床无法避免切速接近于零的球头铣刀端部参予切削，因此，5 轴联动机床以其*的性能优势已经成为各大机床厂家积极开发和竞争的焦点。

国外还在研究 6 轴联动控制使用非旋转*的加工中哈默纳科旋转*谐波SHG-25-80-2SO心，虽然其加工形状不受限制且切深可以很薄，但加工效率太低一时尚难实用化。