每个啮合区域轮齿接触的多付性以及波发生器的“浮动“装置运动误差降低15~20%。
 波形齿轮传动运动harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH误差的性质本身带来一个缺点，即运动误差中高频误差起主要作用，
同时一阶谐振的振幅较小。这是因为在波形传动中(一般的说与行星传动相同)使齿轮的低频误差变换成传动装置的高频误差。

粉末压制成形方法通常称为粉末冶金。它是制造各种金属〔及非金属)粉末和以粉末为原料通过成形、哈默纳科扁平金属冲模谐波减速机SHF-14-80-2A-GR烧结和必要的后置处理制取金属材料和制品的工艺方法。粉末冶金工艺与金属的熔炼、铸造方法有根本不同。其工艺过程包括粉料制备、压制成形、烧结及烧结后的处理等工序。

为了保证冲裁制件的质量，要求凸模和凹模具有锋利的刃口和合理的间隙。间隙一般取材料厚度的5%一10%，这样才能保证上、下裂纹相互重合，获得表面较光滑的断口。如果间隙过小或过大，则会严重影响冲裁质量，甚至损坏冲模。

齿轮传动harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH是较常用的传动机构之一。齿轮元件的结构形式和质量将直接影响着传动机构的品质。随着科学技术的不断发展，对于各种机械、仪器、仪表的传动机构也提出了相应的要求。例如，在自动化机械化方面，常常要把高速旋转的电机降到很低的转速，这就需要有一个很大速比的减速机构，同时要求它的体积小、重量轻;对一些机械分度机构，既要求它结构简单，又要求它具有较高的分度准确性
摩擦离合器.是攀主、从动部分的接合元件采用摩擦副以传递转矩，可在运转中结合，结合平稳，过载时离合器可打滑起安全保护作用。片式摩擦离合器结构比较紧凑.径向尺寸较小，调节简单可靠，常应用于汽车、拖拉机、工程机械和齿轮箱等机械中。日本哈默纳科谐波减速机CSF-11-100-1U片式摩擦离合器在机械离合器、电磁离合器、液压离合器、气压离合器中均有应用。
为了适应各种机械设备配套的需要，满足不同安装型式及多种联轴器的要求，按承受轴向力、径向力、弯曲力矩的大小及滑动速度的高低，配以装有滚动轴承和不装动轴承的适用于高、低速之分的七种结构型式。
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