结构刚度大，齿轮使用寿命长，输入轴和输出轴同心以及便于实现动力换档日本HD齿圈啮合谐波齿轮FHA-11C-30-E200-C，操纵方便等优点，所以获得了***的应用。

    目前，行星变速器中多采用二自由度的内、外啮合的齿圈式行星机构。同时为了满足档数及传动比的要求，行星变速器一般由几个这种简单行星机构组合而成。为此，日本HD齿圈啮合谐波齿轮FHA-11C-30-E200-C要设计行星变速器，先需要了解这种简单行星机构的一些特性。

简单行星机构分析

内、外啮合的齿圈式简单行星机构有三个与外界联系的基本构件:太阳轮,日本HD齿圈啮合谐波齿轮FHA-11C-30-E200-C齿，行星架(系杆)。行星轮只在机构内传递力，不与机构外联系。机构内所有齿轮排列在一个平面内，故又称单排行星机构，简称行星排。