dd马达又称dd直驱电机或直驱电机。由于dd马达的输出力矩大，所以有些公司称之为力矩伺服。dd电机不同于传统电机， dd马达的大转矩使它能直接与运动装置相连，可省去诸如减速器、齿轮箱、皮带轮等联接机构，因此称之为直驱动电机。
dd马达特点及优点：
(1)不需要回原点：使用编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。
(2)高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(3)高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。
(4)高刚性：径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。
(5)不需要维护：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。
(6)安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。
(7)低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。
(8)快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。

执行元件的种类及特点：
根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型。
电磁式是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动。
液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向，从而使液压执行元件驱动运行机构运动。
气压式与液压式的原理相同，只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料有关，如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件。

DD马达适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造检查装置、液晶制造装置，如:
1、应用于高性能胶片、充电电池；
2、应用于LED检测系统；
3、手机面板贴膜机；
4、应用于太阳能电池设备；
5、应用于半导体IC测试机；
6、半导体划片机；
7、应用于LCD研磨机；
8、LCD行业彩色滤光片镀膜机；
9、光媒体CVD/PVD溅射机；
10、科研大型天体望远镜；
11、汽车行业转向测试；
12、醫疗行业血糖值试验机；
13、伺服压力机；
14、光媒体CVD/PVD溅射机。

DD马达特点：
1、间隙误差被消除。
普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节，就一定会存在间隙误差，而且长时间使用会间隙误差越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为较少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到理想的控制精度。
2、高刚性，结构紧凑，使用效率高。
DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空特别设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式高。
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