随着科技的发展，传统的伺服电机加减速机的结构已远不能满足现在工业的高精度要求。其局限性在于减速机的背隙、振动，以及伺服电机本身的性能等。DD马达作为伺服产品的延伸，除延续了伺服电机的优良特性以外，不用连接减速机，直接与负载相连。省掉了减速机等机械结构，提高了系统的精度。同时消除了由于使用减速机而产生的效率损失，充份利用了能源。
执行元件的种类及特点：
根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型。
电磁式是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动。
液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向，从而使液压执行元件驱动运行机构运动。
气压式与液压式的原理相同，只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料有关，如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件。

DD马达适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造检查装置、液晶制造装置，如:
1、应用于高性能胶片、充电电池；
2、应用于LED检测系统；
3、手机面板贴膜机；
4、应用于太阳能电池设备；
5、应用于半导体IC测试机；
6、半导体划片机；
7、应用于LCD研磨机；
8、LCD行业彩色滤光片镀膜机；
9、光媒体CVD/PVD溅射机；
10、科研大型天体望远镜；
11、汽车行业转向测试；
12、醫疗行业血糖值试验机；
13、伺服压力机；
14、光媒体CVD/PVD溅射机。

dd马达特点及优点：
(1)不需要回原点：使用编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。
(2)高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(3)高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。
(4)高刚性：径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。
(5)不需要维护：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。
(6)安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。
(7)低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。
(8)快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。

因dd马达输出扭矩大，故又称力矩电机。不像传统电动机，电动机的强大转矩使它直接与运动装置相连，从而消除了对减速器、齿轮箱和皮带轮等联接机构的需要，因而被称为直驱动电机。另外，该电机配有高分辨率编码器，可实现比普通伺服器更高的精度。并通过直接联接的方式，减少机械结构带来的定位误差，保证加工精度。此外，在使用过程中，由于机械结构的摩擦和噪声而引起的尺寸误差也大大降低。
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