harmonic谐波齿轮减速机SHD-14-50-2A-GR展成法齿轮利用齿轮的啮合原理来加工齿轮。切齿时，就相当于一个齿轮，它

与被加工齿轮作无侧隙啮合，harmonic谐波齿轮减速机SHD-14-50-2A-GR工件齿形是由齿形运动轨迹包络而成的。同一把可

加工模数、压力相同而齿数不同的齿轮。其加工精度和生产效率都较高，广泛地应用于成

批和大量生产中。常用的展成法齿轮有齿轮滚、插齿、剃齿等。

    (1)齿轮滚它可加工外啮合的直齿、斜齿圆柱齿轮，生产率较高，应用最

广泛，加工范围大，可加工模数为0.1^-4。之间的齿轮，harmonic谐波齿轮减速机SHD-14-50-2A-GR精度一般为IT7---IT9，同一把滚可以加工模数相同、齿数不同的齿轮。为了使滚能切出正确的齿形，滚切削刃应当分布在蜗杆的同一螺旋表面上，这个蜗杆称为滚的基本蜗杆。滚的基本蜗杆有渐开线、阿基米得和法向直廓3种。理论上，加工渐开线齿轮应用渐开线蜗杆，但其制造困难;而阿基米得蜗杆轴向剖面的齿形为直线，易于制造，生产中常用阿基米得蜗杆代替渐开线蜗杆。