DD马达（DirectDriveMotor,直接驱动电机）是伺服技术发展的产物。除延续了伺服电机的特性外，因为其低速大扭矩、高精度定位、高响应速度、结构简单，减小机械损耗、低噪声、少维护等的特点，被广泛应用于各行各业。
因dd马达输出扭矩大，故又称力矩电机。不像传统电动机，电动机的强大转矩使它直接与运动装置相连，从而消除了对减速器、齿轮箱和皮带轮等联接机构的需要，因而被称为直驱动电机。另外，该电机配有高分辨率编码器，可实现比普通伺服器更高的精度。并通过直接联接的方式，减少机械结构带来的定位误差，保证加工精度。此外，在使用过程中，由于机械结构的摩擦和噪声而引起的尺寸误差也大大降低。

DD马达适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造检查装置、液晶制造装置，如:
1、应用于高性能胶片、充电电池；
2、应用于LED检测系统；
3、手机面板贴膜机；
4、应用于太阳能电池设备；
5、应用于半导体IC测试机；
6、半导体划片机；
7、应用于LCD研磨机；
8、LCD行业彩色滤光片镀膜机；
9、光媒体CVD/PVD溅射机；
10、科研大型天体望远镜；
11、汽车行业转向测试；
12、醫疗行业血糖值试验机；
13、伺服压力机；
14、光媒体CVD/PVD溅射机。

dd马达特点及优点：
(1)不需要回原点：使用编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。
(2)高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(3)高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。
(4)高刚性：径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。
(5)不需要维护：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。
(6)安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。
(7)低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。
(8)快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。

执行元件的种类及特点：
根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型。
电磁式是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动。
液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向，从而使液压执行元件驱动运行机构运动。
气压式与液压式的原理相同，只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料有关，如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件。
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