利用冲模一定尺寸和外形的制件或坯料的冲压方法称为落料,哈默纳科扁平金属冲模谐波减速机SHF-14-80-2A-GR去除封闭轮廓内的材料得到带孔制件的冲压方法称为冲孔。落料时冲下的部分为成品,周边是废料。冲孔时冲下的部分为废料,周边是成品。
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波形传动的一个重要特点是,与其它传动型式比较,当其中齿轮是相同精度时,具有较小的运动误差。**是因为,在j=2的波形传动中两个轴的齿数—柔轮和刚轮—不像一般传动型式那样在一个区域啮合,而是在1个区域啮合,因此不会出现轮齿运动误差的不良数值。当j=2时,传动装置运动误差的总合不可能比齿轮运动误差的一半大,当j=3时,不可能大于齿轮运动误差总合的1/4.
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由于许多难以考虑的因素的落响,因而可以建议在现阶段仅作轮齿偏斜的近似计算。在这种近似计算中认为,哈默纳科机械手谐波传动SHD-14-50-2UH母线仍然为直线,计算平面与波发生器的中间平面(指通过凸轮波发生器滚珠中心的平面)相重合。分析得出,在啮入始点处,在后端面处的侧隙较小,而在波发生器的长轴区内,则在前端面处的侧隙较小,在啮合中存在过盈。通常,不大的过盈可由公差来抵消。
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背对背式布置
采用这种方式安装后,轴承的滚珠与内、外环接触点的连线,即接触角线沿着回转轴线方向扩散,因此增加了径向和轴向刚性 ,抗变形能力。
面对面式布置
用这种方式安装,轴承滚珠与内、外环的接触点的连线,即接触角线沿着回转轴线方向收敛,同时轴承内环伸出外环,当两轴承的外环压紧到一起时,外环间的原始间隙开始消除。
同向排列布置
选用这种方式安装的轴承、两个旋有预加负荷的 向心球轴承可分担工作载荷。这样的布局方式使轴承接触角线同 向而且平行,但为了保证安装的轴向稳定性,必须在轴两端分别对放两个同向排列轴承。
摩擦离合器.是攀主、从动部分的接合元件采用摩擦副以传递转矩,可在运转中结合,结合平稳,过载时离合器可打滑起安全保护作用。片式摩擦离合器结构比较紧凑.径向尺寸较小,调节简单可靠,常应用于汽车、拖拉机、工程机械和齿轮箱等机械中。日本哈默纳科谐波减速机CSF-11-100-1U片式摩擦离合器在机械离合器、电磁离合器、液压离合器、气压离合器中均有应用。
为了适应各种机械设备配套的需要,满足不同安装型式及多种联轴器的要求,按承受轴向力、径向力、弯曲力矩的大小及滑动速度的高低,配以装有滚动轴承和不装动轴承的适用于高、低速之分的七种结构型式。
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