harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH刚轮壁厚应使在啮合力作用下其径向变形不*过0.05m。例如在USM型减速器中刚轮壁厚大约是((0.17 ~0.18)dc。为使传动装置的制造和装配简化,刚轮齿圈宽度比柔轮齿圈宽度宽。当HB240~280时,刚轮用40Cr, 40CrNi, 30CrMnSiA或其它钢种制造。
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背对背式布置
采用这种方式安装后,轴承的滚珠与内、外环接触点的连线,即接触角线沿着回转轴线方向扩散,因此增加了径向和轴向刚性 ,抗变形能力。
面对面式布置
用这种方式安装,轴承滚珠与内、外环的接触点的连线,即接触角线沿着回转轴线方向收敛,同时轴承内环伸出外环,当两轴承的外环压紧到一起时,外环间的原始间隙开始消除。
同向排列布置
选用这种方式安装的轴承、两个旋有预加负荷的 向心球轴承可分担工作载荷。这样的布局方式使轴承接触角线同 向而且平行,但为了保证安装的轴向稳定性,必须在轴两端分别对放两个同向排列轴承。
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波形传动的一个重要特点是,与其它传动型式比较,当其中齿轮是相同精度时,具有较小的运动误差。**是因为,在j=2的波形传动中两个轴的齿数—柔轮和刚轮—不像一般传动型式那样在一个区域啮合,而是在1个区域啮合,因此不会出现轮齿运动误差的不良数值。当j=2时,传动装置运动误差的总合不可能比齿轮运动误差的一半大,当j=3时,不可能大于齿轮运动误差总合的1/4.
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在结构和运动学方面,谐波传动较之其他传动*接近于khv传动,它具有一个通过平行曲柄机构与从动轴相连的行星轮。作为与khv传动相类似的传动,把两种传动相比较,发现有以下的共同性质:两种传动均为四杆机构,其中轮沿轮滚动,而传动比可以用类似的关系式表示。
齿轮传动有着悠久的历史。它的应用范围非常广泛,因而导致建立了庞大的齿轮制造业。近年来,虽然由于新技术的发展,例如电子设备、低速力矩电机和液压马达的发展,在某些具体场合下可以代替齿轮的作用,但从整个齿轮的应用领域,以及近些年来的齿轮产量来看,仍然在继续发展,并保持着它的重要地位。
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