执行元件是工业机器人、CNC机床、各种自动机械、计算机设备、办公室设备、车辆电子设备、各种光学装置、家用电器(音响设备、录音机、摄像机、电冰箱)等机电一体化系统(或产品)必不可少的驱动部件，如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动以及工业机器人手臂的升降、回转和伸缩运动等所用驱动部件即执行元件。
执行元件的种类及特点：
根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型。
电磁式是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动。
液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向，从而使液压执行元件驱动运行机构运动。
气压式与液压式的原理相同，只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料有关，如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件。

DD马达适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造检查装置、液晶制造装置，如:
1、应用于高性能胶片、充电电池；
2、应用于LED检测系统；
3、手机面板贴膜机；
4、应用于太阳能电池设备；
5、应用于半导体IC测试机；
6、半导体划片机；
7、应用于LCD研磨机；
8、LCD行业彩色滤光片镀膜机；
9、光媒体CVD/PVD溅射机；
10、科研大型天体望远镜；
11、汽车行业转向测试；
12、医疗行业血糖值试验机；
13、伺服压力机；
14、光媒体CVD/PVD溅射机。

DD马达特点：
1、间隙误差被消除。
普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节，就一定会存在间隙误差，而且长时间使用会间隙误差越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为较少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到理想的控制精度。
2、高刚性，结构紧凑，使用效率高。
DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空特别设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式高。

因dd马达输出扭矩大，故又称力矩电机。不像传统电动机，电动机的强大转矩使它直接与运动装置相连，从而消除了对减速器、齿轮箱和皮带轮等联接机构的需要，因而被称为直驱动电机。另外，该电机配有高分辨率编码器，可实现比普通伺服器更高的精度。并通过直接联接的方式，减少机械结构带来的定位误差，保证加工精度。此外，在使用过程中，由于机械结构的摩擦和噪声而引起的尺寸误差也大大降低。
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