DD是direct driver的简写,DD马达。因为电动机自身输出力距大,因而一般而言将该设备还可以称之为力距伺服。与传统式的普通级马达有所不同,DD马达的大力距使其能够直接与运动控制系统连接,进而省去了类似于减速剂,齿轮箱,传动带等构件传动连接机构,因此才会称之为直接驱动马达。
执行元件的种类及特点:
根据使用能量的不同,可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型。
电磁式是将电能变成电磁力,并用该电磁力驱动运行机构运动。
液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向,从而使液压执行元件驱动运行机构运动。
气压式与液压式的原理相同,只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料有关,如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件。
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因dd马达输出扭矩大,故又称力矩电机。不像传统电动机,电动机的强大转矩使它直接与运动装置相连,从而消除了对减速器、齿轮箱和皮带轮等联接机构的需要,因而被称为直驱动电机。另外,该电机配有高分辨率编码器,可实现比普通伺服器更高的精度。并通过直接联接的方式,减少机械结构带来的定位误差,保证加工精度。此外,在使用过程中,由于机械结构的摩擦和噪声而引起的尺寸误差也大大降低。
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DD马达特点:
1、间隙误差被消除。
普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节,就一定会存在间隙误差,而且长时间使用会间隙误差越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为较少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到理想的控制精度。
2、高刚性,结构紧凑,使用效率高。
DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空特别设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式高。
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DD马达适用于各种产业装置机械,特别是半导体制造检查装置、液晶制造装置,如:
1、应用于高性能胶片、充电电池;
2、应用于LED检测系统;
3、手机面板贴膜机;
4、应用于太阳能电池设备;
5、应用于半导体IC测试机;
6、半导体划片机;
7、应用于LCD研磨机;
8、LCD行业彩色滤光片镀膜机;
9、光媒体CVD/PVD溅射机;
10、科研大型天体望远镜;
11、汽车行业转向测试;
12、医疗行业血糖值试验机;
13、伺服压力机;
14、光媒体CVD/PVD溅射机。
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