DD是direct driver的简写,DD马达。因为电动机自身输出力距大,因而一般而言将该设备还可以称之为力距伺服。与传统式的普通级马达有所不同,DD马达的大力距使其能够直接与运动控制系统连接,进而省去了类似于减速剂,齿轮箱,传动带等构件传动连接机构,因此才会称之为直接驱动马达。
DD马达特点:
1、间隙误差被消除。
普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节,就一定会存在间隙误差,而且长时间使用会间隙误差越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为较少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到理想的控制精度。
2、高刚性,结构紧凑,使用效率高。
DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空特别设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式高。
![数控车床应用执行元件FHA-8C-50-US200-E](http://l.b2b168.com/2021/09/24/15/202109241525015932914.jpg)
执行元件的种类及特点:
根据使用能量的不同,可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型。
电磁式是将电能变成电磁力,并用该电磁力驱动运行机构运动。
液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向,从而使液压执行元件驱动运行机构运动。
气压式与液压式的原理相同,只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料有关,如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件。
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因dd马达输出扭矩大,故又称力矩电机。不像传统电动机,电动机的强大转矩使它直接与运动装置相连,从而消除了对减速器、齿轮箱和皮带轮等联接机构的需要,因而被称为直驱动电机。另外,该电机配有高分辨率编码器,可实现比普通伺服器更高的精度。并通过直接联接的方式,减少机械结构带来的定位误差,保证加工精度。此外,在使用过程中,由于机械结构的摩擦和噪声而引起的尺寸误差也大大降低。
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dd马达特点及优点:
(1)不需要回原点:使用编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。
(2)高精度:每圈可以分为2个脉冲,20/24的脉冲,定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(3)高扭矩:有限体积内高扭矩输出,能以高转速驱动大负荷。
(4)高刚性:径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。
(5)不需要维护:不需要额外的电机维护工作,例如添加润滑油。
(6)安装容易:不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件,可直接装载,减少了部件安装调试的时间。
(7)低噪音:不需要中间连接器直接安装负载,因此可减少使用过程中的大量噪音。
(8)快速响应:直接安装负载,不需要中间连接器,响应速度快,可在较短的时间内设定好的精度。
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