随着科技的发展，传统的伺服电机加减速机的结构已远不能满足现在工业的高精度要求。其局限性在于减速机的背隙、振动，以及伺服电机本身的性能等。DD马达作为伺服产品的延伸，除延续了伺服电机的优良特性以外，不用连接减速机，直接与负载相连。省掉了减速机等机械结构，提高了系统的精度。同时消除了由于使用减速机而产生的效率损失，充份利用了能源。
执行元件的种类及特点：
根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型。
电磁式是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动。
液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向，从而使液压执行元件驱动运行机构运动。
气压式与液压式的原理相同，只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料有关，如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件。

DD马达适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造检查装置、液晶制造装置，如:
1、应用于高性能胶片、充电电池；
2、应用于LED检测系统；
3、手机面板贴膜机；
4、应用于太阳能电池设备；
5、应用于半导体IC测试机；
6、半导体划片机；
7、应用于LCD研磨机；
8、LCD行业彩色滤光片镀膜机；
9、光媒体CVD/PVD溅射机；
10、科研大型天体望远镜；
11、汽车行业转向测试；
12、医疗行业血糖值试验机；
13、伺服压力机；
14、光媒体CVD/PVD溅射机。

因dd马达输出扭矩大，故又称力矩电机。不像传统电动机，电动机的强大转矩使它直接与运动装置相连，从而消除了对减速器、齿轮箱和皮带轮等联接机构的需要，因而被称为直驱动电机。另外，该电机配有高分辨率编码器，可实现比普通伺服器更高的精度。并通过直接联接的方式，减少机械结构带来的定位误差，保证加工精度。此外，在使用过程中，由于机械结构的摩擦和噪声而引起的尺寸误差也大大降低。

DD马达特点：
1、间隙误差被消除。
普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节，就一定会存在间隙误差，而且长时间使用会间隙误差越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为较少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到理想的控制精度。
2、高刚性，结构紧凑，使用效率高。
DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空特别设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式高。
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