当薄壁环受弯时，中性层(中性线)位于环厚度的中间。
壳体的力矩理论先体的力矩理论是计及一切力因素的理论。它基于Kirchhoff-Love假设:
    1。法线不变性假设。认为中面的法线不扭曲且依然垂直于变形后的中面。与梁的平截面假定相类似，它可以根据中面几何形状的变化来确定柔轮壁任一点的变形状态。这时研究壳体的变形便可归结为研究壳休中面的变形。
 2。关于各层不相挤压的假设。认为哈默纳科机械手谐波传动SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向应力等于零，亦即应力状态可看作平面应力状态。

利用冲模一定尺寸和外形的制件或坯料的冲压方法称为落料，哈默纳科扁平金属冲模谐波减速机SHF-14-80-2A-GR去除封闭轮廓内的材料得到带孔制件的冲压方法称为冲孔。落料时冲下的部分为成品，周边是废料。冲孔时冲下的部分为废料，周边是成品。

金属板料的冲裁过程：当凸模〔冲头)接触板料向下运动时，板料受到挤压，先产生弹性变形，继而发生塑性变形陷入凹模中。哈默纳科扁平金属冲模谐波减速机SHF-14-80-2A-GR由于冷变形强化和冲模刃口附近应力集中的作用，刃口附近的板料开始出现微裂纹，并逐渐扩大直至上、下裂纹会合，使板料分离。

在结构和运动学方面，谐波传动较之其他传动*接近于khv传动，它具有一个通过平行曲柄机构与从动轴相连的行星轮。作为与khv传动相类似的传动，把两种传动相比较，发现有以下的共同性质:两种传动均为四杆机构，其中轮沿轮滚动，而传动比可以用类似的关系式表示。
电磁离合器是利用激磁线圈的电流所产生的磁力来操纵离合器的各种接合元件，以达到接合或分离的离合器。电磁离合器有结构简单，日本哈默纳科谐波减速机CSF-11-100-1U起动力矩大，离合迅速，安装维修方便，使用寿命长，操纵方便等优点
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